很多時候一個數控機械運行速度的快慢，除了取決于控制系統，也跟所用的電機是步進還是伺服有關。
那么步進電機和伺服電機的區別都有哪些呢？
整體來說是兩種電機控制方式不同，步進電機是開環控制驅動，伺服電機帶有編碼器是閉環控制驅動。
伺服電機
從控制精度來說，步進電機的精確度取決于電機的相數和拍數，相數、拍數越高精確度就越高，伺服電機的精度取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度值越多，隨之精度就越高。
步進電機
再有就是低頻特性，一般情況下步進電機在低速運行時易出現低頻振動現象，所以一般采用阻尼技術或調節驅動器細分來解決低頻振動現象。而伺服電機的運行非常平穩，即使在低速時也不會出現電機的振動現象。
還有就是矩頻特性不同，步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，也就是電機轉速越高，電機的輸出力度越小，交流伺服電機是以恒定力矩輸出，不會因為轉速高低改變力度。
另外過載能力不同，步進電機一般不具有過載性能，就是不能超出輸出范圍，否則很容易導致電機燒毀，而交流伺服電機具有較強的過載能力，可以加大輸出，編碼器會自動調節，不會因為過載而導致電機損毀。
還有就是運行性能不同，步進電機的控制方式為開環控制，啟動頻率過高或者負載過大容易出現丟步、不轉甚至燒毀的現象，轉速過高停止轉動時易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，電機驅動器直接對電機編碼器反饋信號并進行采樣，一般不會出現步進電機容易丟步或轉速過沖的現象，控制性能更為可靠。
最后就是速度響應性能不同，步進電機從靜止開始加速到工作所需轉速要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能相比較好，一般只需幾毫秒，所以一般應用于要求快速啟停的控制場合或者機器上面。
