一、激光打標機與機械手的功能特性
（一）激光打標機
激光打標機利用高能量密度的激光束與被加工材料表面相互作用，使材料表面發生物理或化學變化，從而實現持久性的標記。它具有精度高、速度快、標記清晰、非接觸式加工等顯著特點。激光打標機能夠在各種金屬、非金屬材料上進行精細的文字、圖案、二維碼等標識打標，廣泛應用于電子、汽車、醫療器械、珠寶首飾等眾多行業。
（二）機械手
機械手，也稱為工業機器人手臂，是一種能夠模擬人類手臂動作的自動化設備。它具備多自由度的運動能力，可以準確地抓取、搬運、放置物體。在自動化生產線中，機械手可以承擔原材料的上料、半成品的轉移、成品的下料等任務，有效減少了人工操作帶來的誤差和勞動強度，提高了生產過程的穩定性和連續性。
二、激光打標機與機械手的協同運作模式
（一）物料抓取與定位
機械手首先負責從物料存儲區域抓取待打標的工件，根據預設的程序和傳感器反饋信息，將工件準確地放置在激光打標機的工作臺或產線傳輸帶上，機械手可以通過視覺識別系統或機械定位夾具，準確地調整工件的角度和位置，而激光打標機在打標區域內可以自動識別到隨意擺放的工件，進行鐳雕。
（二）打標過程同步
在工件放置到位后，激光打標機立即啟動打標程序。此時，機械手可以處于等待狀態或者執行其他輔助任務，如清理工作臺上的廢料、準備下一個待打標工件等。激光打標機根據預設的打標參數，如激光功率、打標速度、脈沖頻率等，在工件表面進行清晰快速的標記。
（三）打標后物料搬運
機械手接收到激光打標機的完成信號后，迅速將已打標工件從工作臺上抓取并搬運至下一個生產環節或成品存放區域。整個過程實現了無縫銜接，更大限度地減少了生產過程中的停頓時間，提高了生產效率。
